Вы должны решить это самостоятельно.
Дело в том, что в случае применения единого SSID, вы отдаете устройству право решать, к какому диапазону подключаться. А каждое устройство действует по своей логике, близкой зачастую, но все таки разной. А значит это будет усложнять диагностику. Или не будет, ведь устройства в случае отсутствия сигнала от одного из диапазонов - воспользуются вторым. Вот только последнее утверждение - ошибочное, поскольку по дизайну сигнал всех сетей должен быть везде, где надо, иначе клиент не сможет нормально переходить с BSSID на BSSID.
В случае разделения SSID по бэндам вы получите большую предсказуемость в поведении клиентов, те, кому хватит, или может только 2 - будут подключаться к 2, к 5-ке - все остальные.
Напоследок отмечу, что при правильном проектировании сети и корректном подборе клиентских устройств можно добиться хороших результатов в едином SSID, но, субъективно, многим я бы предложил разделение.
К слову, эту же позицию разделяет один из ведущих инженеров вендора Cisco с CCIE Wireless.