не во фрейме $_COOKIE - содержит и XSRF_TOKEN и ..._session, а из под iframe - $_COOKIE пуст. (
@EgorGruzdev прав) Какие-нибудь "стандартные" пути есть без кукисов "помнить" пользователя по всем запросам (на ум приходит опять Bearer в хидере как при API), но его подсовывать не всегда получается. Опять мысль : SPA что ли написать маленькое и аяксом тягять с сервера, чтобы не скакать по роутам туда сюда или не туда копаю?