если связь корректная, то там будут модели. смотри в сторону синтаксиса hasmany в родительской модели
В моделях двух со связями типичное hasMany и обратная belongsTo, а возвращает при переборе форичем все равно что-то вида [{"id":1}]
странно крч, гляну в доке, мб что-то упустил