да, но классы так или иначе относятся к ядру лары, а если это самописный класс, то я не знаю. Ведь конкретный сервис может понадобиться только в одном методе другого сервиса, и тогда его незачем прокидывать в конструктор, на мой взгляд
Кстати. Я тебе советую на каком-нибудь строго типизированном языке что-нибудь пописать, например на джаве (после пхп достаточно легко приноровиться). Тогда ты полноценно осознаешь в чем суть тех-же инъекций зависимостей. Пхп слишком много прощает, а лара делает просто огромное кол-во магии для тебя, поэтому атрофируется "чувство" кода, так сказать.