а зависимости от quicklisp'а так подтянутся?
там просто в гайде сделано через quickload
смотри если в asd в зависимостях пропишешь сторонние либы, то они сами загрузятся при условии если они скачены , а вот скачивать нужно либо руками, либо можно автоматизировать