Грабеж это когда к тебе непосредственно приходят и забирают.
Спор о мелочах. Ситуация выглядит так: к тебе приходит бандит и говорит - неси мне деньги сам или я тебя ограблю. Строго говоря, государство возникает тогда, когда бандит вместо прямого насилия начинает использовать угрозу насилия.
Угрозу можно распространить на неограниченное число людей, а ресурсов на осуществление силового отъёма средств на такое количество просто не хватит. В итоге грабить приходится только отдельных неплательщиков, а все остальные решают, что безопаснее платить бандиту, чем быть ограбленными, даже если баднит физически не способен ограбить всех и угрозы не подкреплены, по аналогии с золотым запасом, реальным насилием.