Речь идёт не только о совокуплении, я просто привёл максимально дурацкий пример)
Что делать с животным решает его хозяин. Отдельные практики, вроде зоофилии или употребления в пищу собак/кошек, можно не одобрять, можно порицать и всячески осуждать, это личное дело каждого. Запрещать законодательно или как-то карать практикующих нельзя. Равно как нельзя и обязать других людей общаться и вести дела с теми, кто им не нравится, в том числе и с зоофилами.
Короче говоря, зоофилов на улицах больше не станет, покуда общественное мнение не изменится и это не станет нормой, чего стоит ждать скорее от леваков, выступающих за права животных, чем от анкапов. Вот культурные марксисты вполне могут довести до того, что совокупляться на улицах с собакой будет вполне нормально, если зоофил официально на этой собаке женат.