Получается для либертарианства необходимо чтобы был большой процент добрых, альтруистических людей, готовых просто так помагать другим.
Для идеальной картины - да, однако конечно этого не избежать, идеология не о утопии всегда, прецеденты всегда будут.
Однако само либертариснство создано на волонтерской деятельности и с отрицанием централизации правовой, и, скорее всего в либертарианстве волонтерство будет массово: хобби, репутация, душевное спокойствие, желание помочь обществу и дать свой вклад, есть много причин это делать.