Зачем лишние бюрократические процедуры?
Ну а как определить психическую зрелось? Для простоты введено с 18 лет. А если захочется раньше, то нужно как-то установить, что человек уже готов к ответственности. Я как вариант предложил аттестацию у психолога (по желанию).