Конечно. Второй угонщик ровно также угоняет чужую машину. То, что машина последний раз управлялась неправомерно, какое значение имеет и почему? Кроме того, если угонщик это просто угонщик, то он попал на машину в угоне по чистой случайности. Если же он именно что провел какую то следственную процедуру, и узнал, что машина в угоне, то тут правда встает вопрос намерения — если он сел и поехал её возвращать, то это не угон. Если же он поехал куда то еще на заведомо чужой машине, то это именно что намерение не возвращать.