Либертарианство по сути это добровольная ассоциация - ограничение только в том, что она не должна ограничивать права других (он же НАП).
Рабочие могут объединяться в профсоюзы и отстаивать коллективно свои интересы, если это на добровольной основе.
Отличие от соцдем мне кажется в том, что профсоюзы не будут официально признаваться государством и например в обязательном порядке приглашаться для комментария к закону.