Ну а вторая, это возможность (а не само действие) самостоятельно выбирать из вариантов поведения и действовать в ней так, как ты считаешь правильным. Понятие правильности довольно многогранно т.к. оно включает в себя много факторов, начиная от мировоззрения, заканчивая контекстом