Посмотрите тут, есть ли поддержка вашего принтера, и какая именно. Если ни какой вообще поддержки нет, то увы, ни как не подружите древний принтер с маком.
Ещё прошу учесть, что статья помещена в архив, и если у вас биг сюр, то тоже может не быть поддержки вашего принтера. Смотря, насколько он древний.
Данная статья сейчас может использоваться только в качестве справочной информации, не более того.
https://support.apple.com/ru-ru/HT201465