насчёт прям любого обещать не буду, но я коннектился с обычных линуксовых клиентов.
было это во времена 10.12 - вряд ли что-то поменялось
И правда обычный VNC. Экспириенс не идеальный, но накрайняк приемлемо.
Только вот смущает, что нет шифрования соединения. Интересно, с этим что-то можно сделать?