Типичное решение - использовать $mol_book, как тут:
http://mol.js.org/#demo=mol_app_habhubНо у него немного иное поведение: чтобы появилосьменю на маленьком экране, нужно закрыть панель, то есть переходя к меню мы выходим из контекста правой панели. Есть мысль в ближайшее время улучшить $mol_book, чтобы он позволял показывать левую панель, не теряя контекста.