в городской застройке gps сносит с линии дороги (по ингрессу знаешь) - заходишь с ПК через Chrome (Firefox жутко тормозит) на
https://www.mapillary.com/app, находишь свой трек (можно кликнуть по своему нику справа вверху - треки по хронологии от нового к старым; или масштабировать карту до нужного трека), выбираешь трек - справа внизу выбираешь кнопку с тремя точками (Image options) - Edit current sequence - выравниваешь последовательность, перетаскивая точки мышкой - Normalize sequence - Submit.