Просто не мотыляй смартом из стороны в сторону, плавно перемещайся сфокусируйся на одну точку вдали и иди к ней плавно. Со временем будешь это делать на автомате
Ещё есть проблема, когда близко по бокам есть объекты - заборы, кусты, ветки. В этом случае лучше фотографировать в ручном режиме с полной остановкой. Иначе будет мыльный тоннель
именно в пзф ездите/ходите медленно - расфокусировка и размытости на фото портят всю фотопоследовательность. Постоянные отражение солнечных лучей от листьев превращают фотку в сюр