Банально общение с ребенком, а не постоянный ор типа "ты вот такой, а вот сын [имя знакомой] молодец! ты ничего не можешь!", побои, наказания дурацкие, и все такое прочее.
Спокойное общение, как со взрослым, без сюси-муси. Я типа не собираюсь класть ребенку сиську в рот каждый раз, когда ему что-то не то.