Может кому-нибудь будет полезно:
1)Выделить суставы, которые надо вращать
2)Нажать F8.
3)Ткнуть правой кнопкой мыши в вопросик вот тут, там выпадет подменюшка, в которой активируем local Rotetion Axec.
2.5)Причем часть менюшки с кнопкой-знаком вопроса может быть скрыта, и если его не выходит найти, то жать сюда (вторая картинка).
4) Ещё раз выбрать нужные суставы и теперь их можно свободно вращать