они под его действием изгибаются при этом этот изгиб меняет какие-то электрические параметры которые собственно регистрируются как по акселерометрам ориентация определяется у тебя есть константный вектор - гравитация и ты подразумевая что он есть - можешь типа посчитать ориентацию но к нему также добавляется вектор текущей перегрузки всегда то есть ошибка и ты не можешь отделить на самом деле составляющую перегрузки от силы тяжести и любые мемс системы в этом плане ограничены в точности мемс гироскопы это мемс акселерометры на самом деле
это просто системы которые по сути единственное что регистрируют это вес то есть силу с которой предмет давит на опору вес может быть воздуха, например тогда это мемс барометр если очень быстро вес померить - будет микрофон
ну и ты механической конструкцией можешь уменьшить в микрофоне, например, влияние силы тяжести но ключевое что у тебя в любом случае - один физический параметр
поэтому - если ты хочешь чето померить нормально - тебе нужны другие физические параметры - например по GPS или магнетометр, или с честного гироскопа и тд