Size: a a a

2020 July 15

m

mr.slavik in MediaTube HCF
ну смотри - че такое мемс
микро электромеханическая система
у тебя там есть вытравленные пластинки
на которые действует сила тяжести/ускорение
источник

Р

Родион in MediaTube HCF
Кремниевая пружинка с высокой линейностью)
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
они под его действием изгибаются
при этом этот изгиб меняет какие-то электрические параметры
которые собственно регистрируются
как по акселерометрам ориентация определяется
у тебя есть константный вектор - гравитация
и ты подразумевая что он есть - можешь типа посчитать ориентацию
но к нему также добавляется вектор текущей перегрузки всегда
то есть ошибка
и ты не можешь отделить на самом деле составляющую перегрузки от силы тяжести
и любые мемс системы в этом плане ограничены в точности
мемс гироскопы это мемс акселерометры на самом деле
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
у которых на чипе есть dsp выполняющий дифференцирование по времени
т.к. кроме перегрузки у тебя в случае mems нет никаких параметров
ну и время
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
честные гироскопы поэтому авиационные на эффекте саньяка делают
которые чувствуют вращение земли
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
лазерные гироскопы так называемые
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
Wikipedia
Лазерный гироскоп
Лазерный гироскоп — оптический прибор для измерения угловой скорости, обычно применяется в системах инерциальной навигации. Лазерные гироскопы используют эффект Саньяка — появление фазового сдвига встречных световых волн во вращающемся кольцевом интерферометре. В отличие от механического гироскопа, данный прибор не стремится сохранить начальное направление, а измеряет угол поворота прибора в плоскости контура резонатора. Подсчитывая количество (или фазу для малых углов) и направление следования прошедших через площадки фотоприёмника пучностей стоячей волны, неподвижной в инерциальной системе отсчёта, можно получить значение угла, на который совершён поворот, а продифференцировав по времени получить угловую скорость. Преимущества данного гироскопа — цифровой выходной сигнал, малое время готовности, отсутствие подвижных частей (в некоторых случаях).
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
Родион
Кремниевая пружинка с высокой линейностью)
не обязательно кремниевая
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
и линейность тоже кстати)
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
это просто системы которые по сути единственное что регистрируют это вес
то есть силу с которой предмет давит на опору
вес может быть воздуха, например
тогда это мемс барометр
если очень быстро вес померить - будет микрофон
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
ну и ты механической конструкцией можешь уменьшить в микрофоне, например, влияние силы тяжести
но ключевое что у тебя в любом случае - один физический параметр
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
ну и при интегрировании/дифференцировании всегда появляется ошибка
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
поэтому - если ты хочешь чето померить нормально - тебе нужны другие физические параметры - например по GPS или магнетометр, или с честного гироскопа и тд
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
самолеты несмотря на то что у них есть лазерные гироскопы - заходят по курсоглиссадной системе
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
и высотомера обычно больше двух
барометрический и радио
источник

Р

Родион in MediaTube HCF
Даже не интересовался, как это работает
И как это работало во времена до gps
А оказывается, все гениально
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
Родион
Даже не интересовался, как это работает
И как это работало во времена до gps
А оказывается, все гениально
там еще световые есть индикаторы
источник

m

mr.slavik in MediaTube HCF
источник