Мастурба́ция (лат. manu — «рука» + turbare, turbatus — «волновать, беспокоить, вспенивать») — форма удовлетворения индивидом сексуальной потребности путём возбуждения собственных гениталий или эрогенных зон партнёра (так называемая взаимная мастурбация, при которой партнёры стимулируют друг друга, для последней есть более корректный термин — петтинг) . Также известны названия онани́зм (по имени персонажа Ветхого Завета Онана), рукоблу́дие, малакия.