уточнение - "открытие" и "исследование" в смысле исследования игрового мира/эксплорейшн, или в смысле "открытие замков", мини-игры/паззлы?
Торик правильно уточни - discovering
Речь не про исследование пространства, а больше про открытие объектов, явлений, механик.