я чет вообще не вижу тут конкретики, например
Есть хост (в моём случае несколько),
host a
host b
Есть граббер (третий host c), который опросит эти хосты (в теории можно и в обратную сторону) и потом сможет отобразить какую-то статистику с них (например нагрузка на cpu)
аутентификация между хостами, только по ssh
Доступно? Нужно, что-то ещё?