Будет 20.100.-200 для конечников
Если сетей будет много то в зависимости от топологии вероятно удобно будет иметь динамическую маршрутизацию, но тебе бы со статической сначала разобраться, судя по вопросу. Почитай на хабре "сети для самых маленьких" - первые выпуски, там про работу сети полезные вещи говорят. А по сути вопроса втыкаешь склад в бридж офиса, делаешь в офисе складу резервирование на дхцп сервере и прописываешь маршрут в сеть склада через зарезервированный адрес. На складе в офис смотрит дхцп клиент с дефолт роутом, на склад смотрит бридж с дхцп сервером склада. Нат не нужен