Не, ну в целом, ты же можешь на малине запустить cat >file </dev/console (если в лялихе такое есть) и понажимать кнопки, а потом ctrl+d и xxd file
Вдруг прокатит, ему-то что. Только надо стдин с консолью связать, а не с птс
идею не совсем понял, но почему-то cat /dev/input/... с этим пинпадом работает на второй малине, но не работает на первой, так что в любом случае не получится