Как то так:
@bot.message_handler(content_types=["text"])
def any_msg(message):
keyboard = types.InlineKeyboardMarkup()
callback_button = types.InlineKeyboardButton(text="Нажми меня", callback_data="test")
keyboard.add(callback_button)
bot.send_message(
message.chat.id, "Я – сообщение из обычного режима", reply_markup=keyboard)