А есть какая то инструкция?
нет никакой инструкции)
если вы самостоятельно и на машине, то приезжаете на границу со всеми нужными документами: визы, тесты, оплаченная регистрация, зелёная карта на машину, проходите границу выезд, въезд.
вам говорят погулять где-то полчаса, потом возвращаетесь и въезжаете обратно)