Может уже и не нужно…но точно знаю ( т.к. язык учу сейчас ), что doći ( неопределенная форма глагола )- прийти, 1 раз, приехать. Dođi ( повелительное наклонение )- приходи, подойди, приходи, иди сюда.
А dolaziti ( неопределенная форма глагола )- приходить, много раз, приезжать.