Так то правила никто не отменял.
Для въезда в зону Шенгена нужно иметь:
Страховку.
Финансовое обеспечение.
Бронь жилья. Да-да, брони достаточно.
Какие-то страны впускают легко, в каких-то проверяют всё.
Также, путешествуя на машине например, можно внутри какой-нибудь страны Шенгена попасть на таможенный контроль. Т.е. совсем не обязательно на границе.