Есть ещё проще вариант во втором роутере ставите имя сети и пароль такими же как на первом, выключаете DHCP, соединяете роутеры LAN кабелем и всё! В обоих роутерах кабель подключить в порт LAN, не WAN! Устройства при переходе с комнаты на комнату, при ухудшении сигнала от одного роутера, сами автоматически будут переключаться на другой