DD
Статьи пока нет, но по смыслу там восстанавливались предложения из зашумлённой версии.
В качестве шума я переставлял/удалял слова и склонял их иначе, другие виды шума не вводились.
Если научиться генерировать шум, похожий на ошибки ASR, можно так же обучить T5 восстанавливать из зашумлённой версии предложения исходную.