Грубо говоря, если усреднить безконтекстные вектора слов, то (1) "мать любит дочь" и (2) "дочь любит мать" будут идентичны, а (3) "мать не любит дочь" и (4)"мать ненавидит дочь" будут очень на них похожи.
А sentence encoder поймёт, что (1), (2) и (3,4) - это разные значения.