добавляешь пару картинок из первых в конец, чтобы зациклить, останавливаешь, когда они в экран влезли, делаешь промежуточный кадр с делеем 0 и пррдолжительностью 0,3, который отматывает назад. будет слегка дергаться, правда.
кстати, это врап настолько сложно делается в фигме, что можно мозг сломать. а на верстке делается тремя-четрыьмя способами (смотря как верстаешь), просто переключая значения. самый простой - задать инлайн-блок