Я проходила все это, в возрасте 4 года. Я как мама скажу, главное, работа с логопедом. Ищите тех, кто работает с заиканием.
Лекарства не существует.
Как дополнение ребёнку может помочь хор/пение. Физическая активность, например велосипед.
И дома все должны говорить монотонно. Ни каких криков, резких обращений. Исключить из жизни ребёнка гаджеты, все! И стараться избегать перенапряжения. Важен режим. Отбой/подъем.