у меня нюанс в том что ключи лежат на проксирующем сервере, а на остальных ключей нет и попасть я могу только подняв туннель через проксирующий серв. ну и писать эту команду руками когда у тебя горит жопа прод не камильфо)
у нас все в одном месте задается, чтобы было удобно брать все необходимые данные и чтобы они не дублировались
поэтому для управления всем этим есть простая утилита, которая в том числе подключает меня к серверу) ибо настраивать локально конфики ssh как-то лениво
не все еще автоматизировано, но стремимся