Я помню я собирал на VS студии проект с Kinect фреймворке, вроде было довольно просто, поскольку оно все микрософтовое. Но туда же и opencv и еще что-то докидывал, вроде все через студию как-то ставилось и собиралось более менее адекватно. Но если попробовать что-то собирать руками то становится сильно хуже 🙁