Иногда mate глюсит при загрузке, в процессе работы и есть два алиаса.
Если при загрузке не не подгружает компоненты окружения, то запускаю
/usr/bin/pkill -HUP marco
А если с mate-panel что-то, либо память выело, то запускаю
/usr/bin/pkill -HUP mate-panel