const data = [
  { id: 1, name:'parent1',parent:0},
  { id: 2, name:'child1',parent:1},
  { id: 3, name:'child2',parent:1},
  { id: 4, name:'parent2',parent:0},
  { id: 5, name:'child3',parent:4},
  { id: 6, name:'child4',parent:4},
]
<ul>
  <li>
  parent1
      <ul>
        <li>child1</li>
        <li>child2</li>
      </ul> 
  </li>
  <li>
  parent2
      <ul>
        <li>child3</li>
        <li>child4</li>
      </ul>
  </li>
</ul>