ну само выполнение асинхронной операции а-ля чтение с диска идет паралелньо если я правильно понимаю
Не совсем
Под капотом у ноды есть несколько потоков, и она параллелит какие-то операции. Но нельзя полагаться на то, что io операция действительно будет запущена в момент вызова, и действительно будет выполнена параллельно основному потоку