Вроде по нестовому чату, меньше половины используют TypeORM.
Ну и про коробочность:
1. в доке также описано, как подключать sequelize, для которого есть официальный модуль
2. typeorm в несте не интегрируется ни с чем (кроме разве что дополнительным nest-crud), т.е. это именно доп модуль, а не интегрированная часть фреймворка.