DMA .
Есть два ПК за НАТ и сервер доступный из интернета.
Я правильно понимаю, что могу открыть сокет и подключиться к серверу, а потом с другого ПК за НАТ подключаться к первому ПК за нат напрямую, используя сокет, открытый для сервера?
Протокол ЮДП, трафик между пк за НАТ не должен идти через сервер.
Зависит от реализации NAT. Если там EIM/EIF - да, возможно.
Если там что-то из остального - не повезло