по потолку ориентируются?
ХЗ. Там есть какая-то полоса чёрная, как у робокопа. Не знаю, что это за сенсор. Но те, у которых точно есть лидар, они карту строят сами. А этот пока во все углы носом не ткнётся, карту не нарисует. А чёрная херня, похоже, нужна, чтобы базу искать.