То ли 2 файла нужно создавать: рестораны + теги (где id ресторана для связи).
Или же в одной таблице добавить колонку возле тегов - restaurant_id
Ну так в логике ImportModel описывай импорт самой модели ресторана и импорт тегов для ресторана через связь.
А в csv можно по разному. Например теги через запятую в строке указать либо другой разделитель. Можно отдельными строками собрать и позже импортнуть.