Насколько я правильно понимаю haproxy это реверс прокси. Я нашёл статью в которой говорится о том чтобы relayd использовать в таком ключе. Но не знаю было ли оно так изначально задумано https://calomel.org/relayd.html
Попытки использования hurd на серьёзных щщах, имхо, это какой-то особый сорт бессмысленных извращений, когда ебёшься с тем, что умерло не успев родиться. При этом, никакой практической пользы от подобного нет.