А не пробовал вручную получить токен и курлом какой-нибудь запрос дернуть?
Ну и, конечно, надо включать логирование в glance-api и смотреть что на стороне сервера происходит.
glance-api.log начинает с этого:
WARNING keystonemiddleware.auth_token [-] Identity response: {"error":{"code":401,"message":"The request you have made requires authentication.","title":"Unauthorized"}}