вот этот проект собирается нормально на дебиане 10. образ для дд не генерится, но есть скрипт записи на флешку sudo ./flash-sdcard.sh -d /dev/sdX -m orange-pi-zero -i opiz-minimal для обоих проектов надо примерно 40гб места, на каждого https://girishjoshi.io/post/build-image-for-orangepi-zero-using-yocto-project/