Найпростіший варіант - це конвертувати дані в один з форматів, що їх підтримує JOSM, відкрити їх там та порівняти з наявними даними; узгодити власні дані та те що вже є (об'єднати), перевірити ще раз на помилки, візуально та за допомогою вдбудованого Валідатора, і залити все на сервер ОСМ.
Якщо є якісь сумніви, спочатки можна потренуватись в пісочниці -
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Uk:Sandbox_for_editing