У termux є вбудована команда termux-setup-storage чи типу того. Вона створює сімлінки на основні каталоги сховища. Рулєз. Ну і пакетний менеджер… Я юзаю термукс на своїх девайсах як терміналку для ssh, наприклад.
Знаю. Але десь рік тому натрапив на те що цей tool перестав працювати. Ось що було: https://github.com/termux/termux-app/issues/449 . Найпростіше у такому випадку просто зайти у налаштування апки і вручну дати доступ до storage.