Имхо это чисто технологически обусловлено. Штаны защищают весьма подвижные части тела, которые довольно сильно меняют свою геометрию, в отличие от кирасы или шлема. Их надо делать или относительно тонкими и эластичными (кожа, толстая ткань, кольчуга тонкая) но проигрываем в защите. Либо делаем как у полного доспеха, с множеством деталей, подгонкой и т.д., выигрываем в броне, проигрываем в цене, весе. Либо делаем подобие юбки - просто пластины вокруг пояса, полы кафтана удлинить и т.д. Части ног ниже колен особого смысла защищать нет.