Задача состоит в том чтобы выводить категории на всех страницах из доктрин, как это реализовать?
1)создаешь сущность(entity) которая отвечает за твою таблицу с категориями
2)создаешь репозиторий который выполняет конкретный запрос на получение категорий
3)Пишешь сервис, который дергает репозиторий
4)пишешь функцию для twig которая дергает сервис и выводит html
5)вызываешь в том месте где тебе надо функцию twig которую написал выше
примерно так, вместо функции можно макрос